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人工智能技术与应用

1、人工智能机器人系统

人工智能机器人系统是一款模块化的室内智能机器人学习与研究平台,结构上以自平衡智能车为主体,通过选取Cortex-M4板、卡片式电脑、摄像头、云台以及多种传感与控制器件,可完成自平衡智能车相关的教学与研究;视频传输采用基于linux内核的OpenWrt操作系统,可用于WiFi视频传输与控制;图片处理采用OpenCV框架,实现对图像的捕捉以及预处理;人工智能方向采用谷歌的机器学习框架TensorFlow,实现深度学习方面的的实际案例,例如:目标检测、人脸识别、微表情识别、车牌识别、数字识别和语音识别等,真正的做到人工智能+嵌入式的项目实践以及理论学习。

项目特色:

(1)基于AI计算机视觉+车辆+机械臂为一体的货物抓取项目,基于TensorFlow框架通过深度学习神经网络算法识别货物,在与ROS机器人的交互中,实现对货物的认知以及抓取工作;(2)基于AI语音识别+车辆+机械臂为一体的车辆控制、机械臂控制,用户可以通过语音发布指令控制车辆的运动和机械臂执行动作。基于ROS机器人操作系统,完成室内地图构建、自主导航、标记识别,主要应用室内寻物,室内漫游。


2、智能小车

基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着广大的潜在用户,2014年11月数据,Android占据中国智能手机操作系统市场81.5%。Android的系统内核是基于网络性能超强的Linux,因此其网络性能较其他系统有很大优势。

本套小车项目,不仅涉及到Android应用程序的编写,而且还涉及到嵌入式系统的开发流程,不仅需要熟悉C、C++和java语言,Linux系统的编译机制和和编译脚本,更需要熟悉Android系统的运作方式、API借口,以及它的优势和限制,同时,还需要有较强的动手能力。

项目特色:

(1)基于linux内核的路由器操作系统OpenWrt;(2)Uboot移植实验、OpenWrt移植实验、OpenWrt设备驱动实验、OpenWrt底层实验、OpenWrt应用开发实验、综合项目案例;(3)完善的板载硬件资源,更适合学习;(4)采用4层板设计,更加稳定可靠;(5)配套综合案例


3、智能车载导航系统

现在,随着GPS技术、多媒体应用、LCD显示技术的日趋成熟,汽车导航、防盗系统在高端汽车中已经是现实,而在普通汽车中实现,也是指日可待了。车载导航系统中包含了很多前卫、实用的技术,如:GPS应用技术、GPRS应用技术、GUI开发技术、多媒体功能应用技术、传感器技术、嵌入式操作系统应用开发技术、系统构建技术、驱动编写技术、数据库技术等等。学员通过项目的完成,对于巩固理论知识、拓展实用的项目经验都有很大的帮助。

项目特色:

(1)GPS应用技术;(2)GPRS应用技术;(3)传感器技术;(4)系统构建技术;(5)驱动编写技术;(6)数据库技术;(7)GUI开发技术;(8)多媒体功能应用技术。


4、人工智能工业分拣系统

人工智能工业分拣系统项目包含AI视觉仓库货物分拣、整理;AI语音机械臂控制、货物分拣和AR仓库货物分拣三大部分。基于TensorFlow框架通过深度学习神经网络算法识别仓库货物,在终端进行显示及控制,可以通过机械臂将货物进行仓库间的搬运,也可以将仓库内的货物进行整理归位。同时,也可以通过UI的操作来直接控制机械臂的运动。

项目特色:

(1)通过机械臂将货物进行仓库间的搬运;(2)将仓库内的货物进行整理归位;(3)用户可以通过语音发布指令控制机械臂执行动作;(4)通过AR增强现实技术实现图像识别,创建与现实中物体相关联的虚拟模型;(5)通过UI的操作来直接控制机械臂的运动。